Esopo dijo que era el burro está inspirado en las fábulas de Esopo –lo que se infiere desde la lectura del título–, recreadas muy libremente por Triunfo Arciniegas, quien narra las aventuras y desventuras de un personaje central en estas fábulas: el burro, aunque también entran en juego otros personajes como el león y la flauta. A través de cinco relatos, Arciniegas logra armar con maestría una historia donde el personaje del burro atraviesa por una serie de circunstancias a ratos adversas y, a ratos, divertidas.

Estos cinco relatos están concatenados con el fin de lograr un marco narrativo donde la historia del burro y los otros personajes se van entretejiendo con mucha naturalidad. Todo ello nos brinda la posibilidad de leer el libro bien como un conjunto de relatos o bien como un solo relato con capítulos. El último de estos apartados, "El burro dijo que era Esopo", juega con el título del libro a restarle autoridad a Esopo y dársela al burro. Sin lugar a dudas, se trata de un inteligente artilugio literario, como inteligentes son las ilustraciones de Juan Palomino, quien trasciende el tema estético –dando por descontado que está presente en cada imagen–, convirtiendo al libro en un “artefacto” que brinda varias posibles lecturas.